8. Logique séquentielle et GRAFCET
Bascules, compteurs et description du fonctionnement d’un automatisme par GRAFCET.
⚙Résumé du cours
Logique séquentielle
La sortie dépend des entrées et de l’état précédent (mémoire). Bascules RS, D, JK ; compteurs et registres.
GRAFCET
- Étapes (carrés ; étape initiale double) avec leurs actions.
- Transitions (traits) avec leurs réceptivités (conditions logiques).
- Règles : une transition est franchie si l’étape amont est active et la réceptivité vraie ; le franchissement active les étapes aval et désactive les étapes amont.
- Structures : séquence unique, divergence/convergence en OU (choix) et en ET (parallélisme).
Points de vue : système, partie opérative, partie commande.
✎Exemples corrigés
Exemple 1
Décrire en GRAFCET une perceuse : départ cycle (dcy) → descente jusqu’à b → remontée jusqu’à a.
Voir la correction
Exemple 2
Que fait une bascule RS si S = 1 et R = 0 ?
Voir la correction
?Teste-toi
Clique sur la bonne réponse.
-
Une réceptivité est associée à…
Réponse
b) une transition — C’est la condition de franchissement. -
La logique séquentielle se distingue par…
Réponse
a) la mémoire — L’état précédent compte. -
L’étape initiale se représente par…
Réponse
a) un double carré — Active au démarrage.
القلابات، العدادات ووصف اشتغال آلية بالغرافسيت.
⚙ملخص الدرس
المنطق التعاقبي
يتعلق المخرج بالمداخل وبالحالة السابقة (ذاكرة). القلابات RS، D، JK ؛ العدادات والسجلات.
الغرافسيت (GRAFCET)
- المراحل (مربعات؛ المرحلة البدئية بمربع مزدوج) مع أفعالها.
- الانتقالات (خطوط) مع استقبالياتها (شروط منطقية).
- القواعد: يُجتاز الانتقال إذا كانت المرحلة السابقة نشيطة والاستقبالية صحيحة؛ ويُنشط الاجتياز المراحل الموالية ويُخمد السابقة.
- البنيات: متتالية وحيدة، تفرع/تجمع بـ OU (اختيار) وبـ ET (توازي).
وجهات النظر: النظام، الجزء العملي، جزء التحكم.
✎أمثلة محلولة
مثال 1
صف بالغرافسيت مثقابًا: بداية الدورة (dcy) ← النزول حتى b ← الصعود حتى a.
عرض الحل
مثال 2
ماذا يفعل قلاب RS إذا كان S = 1 و R = 0؟
عرض الحل
?اختبر نفسك
اضغط على الجواب الصحيح.
-
ترتبط الاستقبالية بـ…
الجواب
ب) انتقال — إنها شرط الاجتياز. -
يتميز المنطق التعاقبي بـ…
الجواب
أ) الذاكرة — الحالة السابقة مهمة. -
تُمثَّل المرحلة البدئية بـ…
الجواب
أ) مربع مزدوج — نشيطة عند الانطلاق.
Résumé rédigé par Nqraw selon le programme officiel marocain.