6. Acquérir l’information : capteurs
Capteurs logiques, analogiques et numériques ; détecteurs de position.
⚙Résumé du cours
Types de capteurs
- Logique (TOR) : information 0 ou 1 (fin de course, détecteur de proximité inductif/capacitif, cellule photoélectrique).
- Analogique : signal continu proportionnel à la grandeur (thermistance CTN/CTP, LDR, potentiomètre).
- Numérique : sortie codée (codeur incrémental ou absolu).
Choix d’un capteur
Nature de l’objet (métal → inductif ; tout matériau → capacitif ou optique), distance de détection, environnement, avec ou sans contact.
Conditionnement
Pont diviseur de tension, comparateur à amplificateur opérationnel, conversion analogique-numérique (CAN).
✎Exemples corrigés
Exemple 1
Quel détecteur pour repérer une pièce métallique sans contact ?
Voir la correction
Exemple 2
Une LDR de résistance R en série avec 10 kΩ sous 5 V. Tension aux bornes de 10 kΩ si R = 10 kΩ ?
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?Teste-toi
Clique sur la bonne réponse.
-
Un fin de course mécanique délivre un signal…
Réponse
a) logique — Contact ouvert ou fermé. -
La CTN est un capteur de…
Réponse
b) température — Résistance qui diminue quand la température augmente. -
Pour détecter une bouteille en plastique sans contact :
Réponse
b) capacitif ou photoélectrique — L’inductif ne voit que les métaux.
اللواقط المنطقية والتماثلية والرقمية؛ كواشف الموضع.
⚙ملخص الدرس
أنواع اللواقط
- منطقي (كل أو لا شيء): معلومة 0 أو 1 (نهاية الشوط، كاشف القرب الحثي/السعوي، الخلية الكهرضوئية).
- تماثلي: إشارة مستمرة متناسبة مع المقدار (المقاومة الحرارية CTN/CTP، LDR، مجزئ التوتر).
- رقمي: مخرج مرمز (مرمز تزايدي أو مطلق).
اختيار لاقط
طبيعة الشيء (معدن ← حثي ؛ كل المواد ← سعوي أو بصري)، مسافة الكشف، المحيط، بتماس أو بدونه.
التكييف
قنطرة مجزئة للتوتر، مقارن بمضخم عملياتي، التحويل التماثلي-الرقمي (CAN).
✎أمثلة محلولة
مثال 1
أي كاشف نستعمل للكشف عن قطعة معدنية بدون تماس؟
عرض الحل
مثال 2
LDR مقاومتها R على التوالي مع 10 kΩ تحت 5 V. التوتر بين مربطي 10 kΩ إذا كان R = 10 kΩ؟
عرض الحل
?اختبر نفسك
اضغط على الجواب الصحيح.
-
يمنح لاقط نهاية الشوط الميكانيكي إشارة…
الجواب
أ) منطقية — تماس مفتوح أو مغلق. -
CTN لاقط…
الجواب
ب) درجة الحرارة — مقاومة تنقص عندما ترتفع درجة الحرارة. -
للكشف عن قارورة بلاستيكية بدون تماس:
الجواب
ب) سعوي أو كهرضوئي — الحثي لا يرى إلا المعادن.
Résumé rédigé par Nqraw selon le programme officiel marocain.