4. Convertir : moteurs électriques et vérins
Moteur à courant continu, moteur asynchrone triphasé, moteur pas à pas et vérins pneumatiques.
⚙Résumé du cours
Moteur à courant continu
E = kΩ (f.c.é.m.) ; U = E + RI ; couple C = kI. Puissance absorbée Pa = UI, utile Pu = CΩ, rendement η = Pu/Pa. La vitesse varie avec U (hacheur), le sens avec la polarité (pont en H).
Moteur asynchrone triphasé
Vitesse de synchronisme ns = f/p (tr/s), glissement g = (ns − n)/ns. Couplage étoile ou triangle selon la plaque signalétique ; démarrage direct ou étoile-triangle ; inversion du sens en permutant deux phases.
Moteur pas à pas
Rotation par pas angulaires (ex. 1,8° = 200 pas/tour), positionnement précis sans capteur.
Vérins pneumatiques
Simple ou double effet ; force théorique F = p × S (en sortie S = πD²/4 ; en rentrée, on retire la section de la tige).
✎Exemples corrigés
Exemple 1
Moteur asynchrone 4 pôles (p = 2) sur 50 Hz, tournant à 1 440 tr/min. Glissement ?
Voir la correction
Exemple 2
Vérin D = 50 mm alimenté à 6 bars. Force en sortie ?
Voir la correction
?Teste-toi
Clique sur la bonne réponse.
-
Le couple d’un moteur CC est proportionnel à…
Réponse
b) I — C = kI. -
Pour inverser un moteur asynchrone :
Réponse
a) permuter deux phases — Sens du champ tournant. -
F d’un vérin = ?
Réponse
b) p × S — Pression × surface.
محرك التيار المستمر، المحرك اللاتزامني الثلاثي الطور، المحرك خطوة بخطوة والرافعات الهوائية.
⚙ملخص الدرس
محرك التيار المستمر
E = kΩ (القوة الكهرمحركة المضادة) ؛ U = E + RI ؛ العزم C = kI. القدرة الممتصة Pa = UI، النافعة Pu = CΩ، المردود η = Pu/Pa. تتغير السرعة مع U (المقطع)، ويتغير المنحى مع القطبية (قنطرة H).
المحرك اللاتزامني الثلاثي الطور
سرعة التزامن ns = f/p (دورة/ثانية)، الانزلاق g = (ns − n)/ns. التركيب نجمي أو مثلثي حسب لوحة المميزات؛ إقلاع مباشر أو نجمي-مثلثي؛ عكس المنحى بتبديل طورين.
المحرك خطوة بخطوة
دوران بخطوات زاوية (مثال 1,8° = 200 خطوة/دورة)، تموضع دقيق بدون لاقط.
الرافعات الهوائية
أحادية أو مزدوجة المفعول؛ القوة النظرية F = p × S (عند الخروج S = πD²/4 ؛ عند الدخول نطرح مساحة مقطع الساق).
✎أمثلة محلولة
مثال 1
محرك لاتزامني بـ 4 أقطاب (p = 2) على 50 Hz، يدور بـ 1 440 دورة/دقيقة. الانزلاق؟
عرض الحل
مثال 2
رافعة D = 50 mm مغذاة بـ 6 bars. القوة عند الخروج؟
عرض الحل
?اختبر نفسك
اضغط على الجواب الصحيح.
-
عزم محرك التيار المستمر يتناسب مع…
الجواب
ب) I — C = kI. -
لعكس منحى محرك لاتزامني:
الجواب
أ) تبديل طورين — منحى المجال الدوار. -
F الرافعة = ؟
الجواب
ب) p × S — الضغط × المساحة.
Résumé rédigé par Nqraw selon le programme officiel marocain.