8. Traiter : logique séquentielle et GRAFCET
Bascules, compteurs et description d’un automatisme par GRAFCET.
⚙Résumé du cours
Logique séquentielle
Les sorties dépendent des entrées et de l’état précédent (mémoire). Bascules RS, D, JK ; compteurs et décompteurs (modulo n), registres.
GRAFCET
- Étapes (carrés, étape initiale en double carré) associées à des actions.
- Transitions avec réceptivités (conditions logiques).
- Règles d’évolution : une transition est franchie si elle est validée (étapes précédentes actives) et sa réceptivité vraie ; son franchissement active les étapes suivantes et désactive les précédentes.
- Structures : séquence unique, divergence/convergence en OU (choix), en ET (séquences simultanées, double trait).
- Points de vue : système, partie opérative, partie commande.
Mise en équation
Xn = (Xn−1 · rn−1 + Xn) · X̄n+1 (activation / maintien / désactivation).
✎Exemples corrigés
Exemple 1
Décrire un cycle simple en GRAFCET : départ cycle (dcy) → sortie du vérin jusqu’à l1 → rentrée jusqu’à l0.
Voir la correction
Exemple 2
Combien de bascules pour un compteur modulo 10 ?
Voir la correction
?Teste-toi
Clique sur la bonne réponse.
-
L’étape initiale est représentée par…
Réponse
a) un double carré — Convention. -
Une transition est franchie si…
Réponse
a) elle est validée et sa réceptivité est vraie — Règle 2. -
Une bascule a un effet…
Réponse
a) de mémoire — Logique séquentielle.
القلابات، العدادات ووصف آلية بواسطة الغرافسيت.
⚙ملخص الدرس
المنطق التعاقبي
تتعلق المخارج بالمداخل وبالحالة السابقة (ذاكرة). القلابات RS، D، JK ؛ العدادات والعدادات التنازلية (بترديد n)، السجلات.
الغرافسيت (GRAFCET)
- المراحل (مربعات، والمرحلة البدئية بمربع مزدوج) مرتبطة بـأفعال.
- الانتقالات مع الاستقباليات (شروط منطقية).
- قواعد التطور: يُجتاز انتقال إذا كان مُصادقًا عليه (المراحل السابقة نشيطة) واستقباليته صحيحة؛ واجتيازه ينشط المراحل الموالية ويُخمد السابقة.
- البنيات: متتالية وحيدة، تفرع/تجمع بـ OU (اختيار)، بـ ET (متتاليات متزامنة، خط مزدوج).
- وجهات النظر: النظام، الجزء العملي، جزء التحكم.
الكتابة المعادلاتية
Xn = (Xn−1 · rn−1 + Xn) · X̄n+1 (تنشيط / إمساك / إخماد).
✎أمثلة محلولة
مثال 1
صف دورة بسيطة بالغرافسيت: بداية الدورة (dcy) ← خروج الرافعة حتى l1 ← دخولها حتى l0.
عرض الحل
مثال 2
كم قلابًا يلزم لعداد بترديد 10؟
عرض الحل
?اختبر نفسك
اضغط على الجواب الصحيح.
-
تُمثَّل المرحلة البدئية بـ…
الجواب
أ) مربع مزدوج — اصطلاح. -
يُجتاز الانتقال إذا…
الجواب
أ) كان مُصادقًا عليه واستقباليته صحيحة — القاعدة 2. -
للقلاب مفعول…
الجواب
أ) الذاكرة — المنطق التعاقبي.
Résumé rédigé par Nqraw selon le programme officiel marocain.